北京汉达森

-PIA-82x PIglide4轴、6 轴或8轴运动控制器

-PI对于具有直接驱动和高功率要求的级，TCP/IP 接口

-4、6 或 8 个高性能运动轴

-PI完全集成的闭环伺服控制、放大器模块和电源

-PI用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机

-PI安静的 PWM 驱动器。选配：NanoPWM 高性能驱动模块

-PI编码器输入支持正弦/余弦和 BiSS-C

-PI每轴10A连续电流/20A峰值输出电流

[概述]

PI 的 A-82x 运动控制器系列提供了一个完全集成的电子解决方案，在一个紧凑的 4-U 高 19 英寸机架单元中包含控制器、驱动器和电源。A-82x 控制器专为配备直接驱动线性和旋转伺服电机以及高分辨率编码器的 PIglide 空气轴承平台而设计和优化。A-82x 运动控制器具有最先进的 ACS SPiiPlusEC 运动控制器和 EtherCAT 主站。

标准选项包括使用 BiSS-C 数据协议的增量正弦/余弦和绝对编码器的输入。对正弦/余弦编码器的支持具有 16384x 的集成插值因子。所有控制器都具有用于存储运动程序和参数的集成闪存。

A-82x 控制器可以在运行存储程序的独立模式下运行，或通过外部 PC 进行控制。编程和启动需要一台PC。所有软件均随控制器一起提供。

如果控制器与 PIglide 空气轴承平台或定位系统一起购买，PI 将执行伺服调谐、控制器启动和误差校准，并提供完整的即用型定位系统。

ACS 的 NanoPWM 技术已集成到 A-824.2Nx00 型号中。它们为要求苛刻的定位应用提供了最佳解决方案：亚纳米位置保持、限制在几纳米的跟踪误差、最佳速度恒定性。NanoPWM 是线性驱动器的真正替代品：以更低的价格提供可比的性能，整个系统所需的空间更少。

产品信息：

四轴

A-824.21A00

运动控制器，高功率输出，4 轴，72VDC输出电压，以太网，带正弦/余弦信号传输的编码器

A-824.21B00

运动控制器，高功率输出，4 轴，72VDC输出电压，以太网，绝对编码器

A-824.2NA00

运动控制器，高功率输出，4 轴，NanoPWM驱动控制，96VDC输出电压，以太网，带编码器

sin/cos信号传输

A-824.2NB00

运动控制器，高功率输出，4 轴，NanoPWM 驱动控制，96VDC输出电压，以太网，绝对编码器

六轴

A-826.21A00

运动控制器，高功率输出，6 轴，72V DC输出电压，以太网，带正弦/余弦信号传输的编码器

A-826.21B00

运动控制器，大功率输出，6 轴，72V DC输出电压，以太网，绝对编码器

八轴

A-828.21A00

运动控制器，高功率输出，8 轴，72V DC输出电压，以太网，带正弦/余弦信号传输的编码器

A-828.21B00

运动控制器，高功率输出，8 轴，72V DC输出电压，以太网，绝对编码器